Ngày có mỗi 24 tiếng, việc thì nhiều mà nhà thì hơi tí là bẩn, robot lau nhà tự chế này chính là giải pháp dành cho những người "chăm chỉ"

Lau nhà là công việc mà có lẽ chỉ cần nghe thôi đã thấy mỏi dã dời tay chân rồi, bởi khi lau chúng ta sẽ phải kết hợp nhiều thao tác khiến nhanh bị mệt và mỏi, chưa kể đến việc phải lau từ tầng 1 đến tầng 3 thì chắc là lau xong chúng ta sẽ nằm thở. Đặc biệt vào những ngày cuối tuần, những tưởng rằng hôm nay sẽ được ngủ nướng tuy nhiên thực trạng chung là từ sáng sớm bố mẹ đã gọi chúng ta dậy để lau dọn nhà cửa cho sạch sẽ. Công việc lau nhà giờ đây sẽ không còn là nỗi sợ hãi nữa với chú robot lau nhà điều khiển bằng Smartphone mà chúng tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách làm trong bài ngày hôm nay. Nào chúng ta cùng bắt đầu!

Clip hoạt động

Chuẩn bị:

Hai bộ động cơ giảm tốc kèm bánh xe ( giá khoảng 100.000đ)

Một Board Arduino Uno R3 ( giá khoảng 180.000đ)

Một module bluteooth HC-06/HC 05 ( giá khoảng 115.000đ)

Một module động cơ L9110 ( giá khoảng 45.000đ)

Hai pin 18650 kèm đế pin đôi ( giá khoảng 60.000đ)

Một Jack đực tròn ( giá khoảng 2000đ)

Như vậy chi phí để làm chú robot này chỉ khoảng 500.000đ, số tiền này tương đương với việc bạn mua một chiếc chổi lau nhà.

Bước 1:

Các bạn dùng bật lửa hơ 2 đầu và bẻ 2 đầu của chiếc thước thành hình chữ U như thế này.

Sau đó chúng ta dùng keo nến dán động cơ giảm tốc lên chiếc thước này.

Các bạn có thể khoan thêm một lỗ ở phần tiếp xúc của thước với động cơ để keo nến giữ động cơ chắc hơn.

Bước 2:

Các bạn dán module động cơ L9110 lên cây thước bằng keo nến.

Sau đó kết nối 2 dây nguồn của động cơ vào 2 cổng Mô tơ A và Mô tơ B trên module L9110

Bước 3:

Chúng ta sẽ nối module Bluetooth HC-06/HC-05với arduino theo sơ đồ chân như sau:

Đồng thời chúng ta cũng nối Module L9110 với arduino theo sơ đồ sau.

Sau khi đã kết nối xong chúng ta cố các chi tiết này lên cây thước bằng keo nến.

Bước 4

Các bạn mở đầu Jack tròn ra và nối dây từ đế pin vào nắp này.

Dây đỏ ( dây dương) chúng ta nối với cọc ngắn hơn, và dây đen ( dây âm) chúng ta nối với cọc dài hơn)

Sau đó các bạn nối thêm 2 đoạn dây cái nữa để cấp nguồn cho Module động cơ L9110.

Nối xong chúng ta sẽ cố định giá pin lên cây thước và cắm 2 dây cái vào chân VCC và GND trên module L9110. Các bạn chú ý dây cắm vào VCC là dây nối với cọc ngắn, với GND là dây nối với cọc dài.

Bước 5:

Chúng ta cắt 2 tấm bìa fomex hình tròn như thế này để làm bộ phận giữ miếng lau nhà.

Sau đó dùng miếng vải dính này để dính miếng lau nhà lên bìa fomex, khi miếng lau nhà bẩn chúng ta có thể tháo ra vệ sinh dễ dàng. Các bạn có thể sử dụng những loại vải bông hay vải cotton để lau nhà được sạch. Ở đây mình sử dụng luôn miếng tay lót nồi, miếng này nhà rất sạch.

Dán bánh xe lên tấm bìa fomex này để kết nối với động cơ giảm tốc.

Vậy là chúng ta đã hoàn thành chú robot này rồi giờ chúng ta sẽ tiến hành nạp code điều khiển cho robot.

Bước 6:

Các bạn tải file code tại đây về và tiến hành nạp code bằng Arduino IDE trên máy tính.

Sau khi nạp code xong là chúng ta có thể lắp pin và sử dụng được robot. Để điều khiển robot các bạn tải về phần mềm Bluetooth RC Car trên cửa hàng.

Khi tải xong các bạn mở phần mềm lên bật kết nối Bluetooth bấm vào hình bánh răng và chọn Connect to car để kết nối tớ chú robot.

Sau khi bấm chọn sẽ có một bảng hiện ra chúng ta chọn tên module Bluetooth các bạn sử dụng.

Kết nối xong sẽ có đèn màu xanh hiển thị trên phần mềm là robot đã sẵn sàng hoạt động.

Các bạn còn chần chừ gì nữa mà không bắt tay vào làm ngay cho mình một chú robot lau nhà đi thôi.

Chúc các bạn thành công!

Xin cảm ơn cửa hàng Linh Kiện Hà Nội đã hỗ trợ chúng tôi thực hiện bài viết này.

Bạn đọc có thắc mắc trong quá trình thực hành có thể tham gia nhóm Facebook tại đây để đặt câu hỏi và thảo luận.