Nghiên cứu thành công robot có thể gập cánh khi bay qua không gian hẹp lấy ý tưởng từ đôi cánh của loài chim

Các nhà nghiên cứu đến từ Viện hàn lâm khoa học Étienne Jules Marey, Pháp đã thành công trong việc tạo ra một mẫu robot có thể thay đổi hình dạng khi di chuyển trên không giống như loài chim.

Mẫu robot có tên Quad-Morphing có thể điều hướng và di chuyển qua các không gian chật hẹp bằng cách điều chỉnh phần cánh với hình dạng giống như cánh trực thăng. Nhờ khả năng di chuyển và xoay sở trong không gian chật hẹp và phức tạp, Quad-Morphing có thể sớm được ứng dụng trong các nhiệm vụ tìm kiếm, cứu nạn hoặc thám hiểm.

Ý tưởng về Quad-Morphing lấy cảm hứng từ cách những con chim gấp cánh lại và lao với tốc độ nhanh về phía trước, đặc biệt khi di chuyển qua các không gian nhỏ hẹp.

Trên thực tế nếu phải di chuyển qua những không gian nhỏ hẹp như vậy, robot sẽ phải xoay toàn bộ cơ thể 90 độ theo chiều thẳng đứng với mặt đất. Đặc biệt robot sẽ phải nhẹ, nhỏ và có thể di chuyển nhanh để giúp nó vượt qua khe hở. Tuy nhiên, Quad-Morphing đã đem tới một cách giải quyết hiệu quả hơn.

Robot Quad-Morphing có hai cánh tay xoay, mỗi cánh lại có hai cánh quạt được lắp ở giữa và đầu mỗi cánh tay. Robot có thể thay đổi hướng của cánh tay sao cho song song hoặc vuông góc với trục trung tâm của nó. Khi cánh tay song song, nó thể giảm sải cánh của nó xuống một nửa để thu gọn qua các không gian hẹp.

Nhờ sự kết hợp giữa hệ thống dây đàn hồi và cứng bên trong robot, sải cánh của robot có thể rút gọn tới 48% chỉ trong 250 phần ngàn giây. Quad-Morphing có thể bay với tốc độ lên tới 9km/h, một tốc độ khá nhanh so với hầu hết robot bay trên không.

Hiện tại các nhà nghiên cứu đang áp dụng hệ thống lái tự động và hệ thống phân tích 3D (gồm 17 camera có nhiệm vụ theo dõi chuyển động) giúp robot điều hướng. Ở thân robot còn có một camera có khả năng có khả năng chụp 120 bức ảnh/giây. Trong tương lai, camera hứa hẹn sẽ giúp robot có thể xác định đường di chuyển và thời điểm gập lại để di chuyển qua các chướng ngại vật.

Nghiên cứu về mẫu robot trên đã được đăng tải trên tạp chí Soft Robotics mới đây.

Tham khảo Futurism